第66章 成立无人机公司

而放下FTT公司的事情后，维大力把全部心思都放在建立新的无人机公司这件事上面了。在FTT公司抽调了8个各方面能力不错的人后，维大力就带领着他们来到了新公司。　　新公司位于首都东部的一个半死不活的私人小机场，这个小机场的产权已经让多拉克帮忙给买了下来，作为无人机公司，有一座小型机场作为研发实验基地是很有必要的，再有一个就是，这座小机场距离首都最好的大学，拉夫卡夫基大学非常近。　　维大力就是打算在无人机公司发展初期，主要使用拉夫卡夫基大学的学生来配合公司的几名技术人员开始研发的。对于现在已经进入社会的那些技术员，维大力还是更喜欢这些还在大学里面，还充满着活力和创造力的年轻人，无人机这个行业，不光是需要很专业的技术，还需要充满灵性的想象力和创造力，而拉夫卡夫基大学中各种相关学科的大量人才，也是新公司最需要的。　　无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。无人机在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫还有军事等等领域均有广泛应用。　　无人机由飞机机体、飞控系统、数据链系统、发射回收系统、电源系统等组成。飞控一般包括传感器、机载计算机和伺服作动设备三大部分，实现的功能主要有无人机姿态稳定和控制、无人机任务设备管理和应急控制三大类。　　飞行管理与控制系统，相当于无人机系统的“心脏”部分，对无人机的稳定性、数据传输的可靠性、精确度、实时性等都有重要影响，对其飞行性能起决定性的作用。无人机机体的核心就是飞行器控制器——主控MCU。　　MCU也叫单片机，是把中央处理器的频率与规格做适当缩减，并将内存（ry）、计数器（Tir）、USB、A/D转换、UART、PLC、DMA等周边接口，甚至LCD驱动电路都整合在单一芯片上，形成芯片级的计算机，为不同的应用场合做不同组合控制。无人机的主控MCU在无人机飞行系统中地位很重要。　　无人机MCU是飞控子系统的核心，飞控系统是无人机完成起飞、空中飞行、执行任务和返场回收等整个飞行过程的核心系统，飞控对于无人机相当于驾驶员对于有人机的作用，是无人机最核心的技术之一。　　除了无人机MCU，无人机还需要陀螺仪、加速计、地磁感应、气压传感器，超声波传感器、光流传感器、GPS模块等想互协助工作方可完成飞行。IMU感知飞行器在空中的姿态，将数据送给主控处理器MCU。主控处理器MCU将根据用户操作的指令，以及IMU数据，通过飞行算法控制飞行器的稳定运行。　　由于有大量的数据需要计算，而且需要实时性极高的控制，所以MCU的性能也决定了飞行器是否能够飞得足够稳定，灵活。目前，全世界从事无人机研发的企业接近五百家，但是其中做无人机MCU的微乎其微，这是因为MCU市场几乎是利剑国垄断。　　而维大力想要制造无人机，陀螺仪、加速计、地磁感应、气压传感器，超声波传感器、光流传感器、GPS模块等都不是太难的技术，斯拉夫国内也完全有能力制造这些部件，包括MCU技术，对于维大力也不是太过困难的技术，毕竟MCU技术在他前世一直从事的智能机器人也是非常重要的技术之一。　　而超过这个世界30年技术的飞速发展，MCU技术也得到了巨大的发展，随便把一些后世已经淘汰的技术拿出来，就能够领先这个世界一大截。但是，最麻烦的是，MCU现在被利剑国垄断，以维大力现在的能力，贸然进入这个领域是非常危险的事，再说了，维大力现在可没有那个资本进入那个资本和技术密集型的行业，不说别的，就是购买一套先进的芯片制造设备都需要一笔庞大的资金，还需要大量的专业技术人员，这都是他现在解决不了的问题。　　而现在这个世界上最好的MCU处理器还是在英特尔公司手中，英特尔凌动处理器广泛应用于很多微电脑领域，虽然维大力知道，在不久的将来，世界上会出现很多比英特尔凌动处理器更加优秀更有性价比的其他MCU处理器，比如意法半导体的STM32系列，是后世采用率很高的无人机主控芯片。　　意法半导体有个做法很聪明，它很早就赞助了世界大学生电子设计大赛，赛事推荐的无人机项目的主控芯片就是STM32，学生们熟悉了它的主控平台，工作后要做无人机自然也会选择它。　　STM32系列又有STM32F0/F1/F2/F3/F4/F7/L0/L1/L4多个产品系列，其中，STM32F4系列在无人机中应用较为广泛。基于ARMCortex-M4的STM32F4系列MCU采用了意法半导体的NVM工艺和ART加速器，在高达180MHz的工作频率下通过闪存执行时其处理性能达到225DMIPS/608CoreMark，这是迄今所有基于Cortex-M内核的微控制器产品所达到的最高基准测试分数。　　由于采用了动态功耗调整功能，通过闪存执行时的电流消耗范围为STM32F410的